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Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D

El objetivo de este proyecto es conseguir que un robot industrial ABB IRB120 de la minifábrica de ICAI, equipado con una cámara Intel RealSense D435 que proporciona imágenes de color y profundidad, sea capaz de coger de forma autónoma piezas de LEGO que circulan en palés por la cinta transportadora.

Director

José Antonio Rodríguez Mondéjar

Student

Lionel Güitta López

Offered in

Máster en Ingeniería Industrial (electrónico) - (MII-N)
Máster en Ingeniería de Telecomunicación - (MIT)
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (electrónica) - (GITI-N)
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación - (GITT)