Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
El objetivo de este proyecto es conseguir que un robot industrial ABB IRB120 de la minifábrica de ICAI, equipado con una cámara Intel RealSense D435 que proporciona imágenes de color y profundidad, sea capaz de coger de forma autónoma piezas de LEGO que circulan en palés por la cinta transportadora.
