J.L. Maroño, A. Carnicero, O. López-García, "Modelo simplificado para la simulación de la interacción dinámica catenaria - pantógrafo", Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, Vol. 23, nº. 1, pp. 15 - 33, January 2007.