Uno de los robots industriales ABB IRB120 de la minifábrica de ICAI está equipado con un sistema basado en visión artificial que detecta cuándo una persona entra en su área de trabajo. Por seguridad, el robot reduce la velocidad en función de la distancia a la que se encuentre la persona para prevenir una colisión. El objetivo de este proyecto es mejorar el funcionamiento de este sistema de seguridad para acelerar el procesamiento de las imágenes de la cámara, de tal forma que, aunque la persona se acerque muy rápido, el robot reduzca la velocidad o, si es necesario, se detenga a tiempo. Asímismo, sería interesante generalizar los algoritmos para facilitar que se puedan implantar en cualquiera de los otros tres robots del laboratorio.
Álvaro Luis Fernández Blázquez
