El objetivo de este TFG es desarrollar el sistema de control que permita la navegación autónoma de un cuadricóptero en un espacio interior sin señal GPS. La zona de vuelo está provista de un sistema con cámaras infrarrojas que estima la orientación y posición del cuadricóptero en dicho espacio. El control del cuadricóptero se implantará en un microcontrolador raspberry pi cero W utilizando el entorno de programación Matla/Simulink.
Jorge Jacobo Bennasar Vázquez
