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Información del proyecto

Sistema rápido de desarrollo de robots móviles autónomos basados en PDA

A. Sánchez

Diciembre 2005 - Diciembre 2005

Financiado por RAMEM


El sistema SRDeRMA consta de todo lo necesario para construir un robot móvil autónomo en menos de un mes. Su núcleo central es la TCS, que es una plataforma electrónica que incorpora las siguientes características: capacidad de comunicación con una PDA o un PC por puerto serie (protocolo RS-232) y por radiofrecuencia, capacidad para integrar sensores analógicos, encoders, sensores digitales, ultrasonidos, control de motores y servomecanismos (mediante PWM). La plataforma además tiene la flexibilidad suficiente para poder integrar un número variable de cada familia de sensores, y dentro de cada familia diferentes tipos de sensores, de modo que el usuario puede adaptar la plataforma a las necesidades reales de su robot. El control de alto nivel del robot se realiza a través de la PDA o por vía inalámbrica, lo que confiere al sistema una mayor versatilidad en la programación de comportamientos dado que será posible la utilización de lenguajes de más alto nivel. De este modo se tiene un sistema para el control de robots móviles autónomos que permite un grado de configuración y personalización hacia el usuario muy superior a las existentes en el mercado, ofreciendo una gran versatilidad debido a la facilidad de programar comportamientos en lenguajes de alto nivel y con una flexibilidad que da la opción incluso de escoger el modo de control del robot (local a través del puerto serie o remoto mediante enlace de radiofrecuencia).


SRDeRMA