Robinroy Peter posee un Máster en Sistemas de Ingeniería (Robótica) por Skoltech, Moscú (2024, nota media 4,88/5,0, Premio a la Mejor Tesis de Investigación), y un Grado en Ciencias de la Computación por la Universidad de Jaffna, Sri Lanka.

En el Laboratorio de Robótica Espacial Inteligente de Skoltech desarrolló pipelines de aprendizaje por refuerzo profundo para navegación autónoma de drones y coordinación multiagente.

También trabajó como ingeniero de robótica en Addverb Technologies (Nueva Delhi) y fundó NeuroFleets (Pvt) Ltd, una startup que desarrolla sistemas de IA descentralizados para la coordinación de flotas de robots y drones.

Se ha incorporado al IIT como investigador predoctoral, trabajando en aprendizaje multiagente bajo la supervisión del Dr. Jaime Boal Martín-Larrauri y el Dr. Jesús Tordesillas Torres.

Experiencia:

Aprendizaje robótico · Aprendizaje por refuerzo multiagente (MARL) · Inteligencia de enjambres · Transferencia de simulación a la realidad (Sim-to-Real) · Navegación autónoma · Redes neuronales de grafos

Habilidades:

Idiomas: Inglés (C2), tamil (nativo), cingalés (C1), hindi (B1) y ruso (B1).

Lenguajes de programación: Python, C/C++ y LaTeX.

Frameworks: PyTorch, Ray RLlib, Stable-Baselines3, TorchRL, Isaac Sim/Lab, Gymnasium, PyBullet, MuJoCo, BenchMARL y VMAS.

Robótica:ROS, ROS2, Gazebo, OpenCV

Intereses de investigación actuales:

Aprendizaje profundo por refuerzo multiagente, coordinación descentralizada de enjambres robóticos, redes neuronales de grafos para la asignación de tareas y navegación visual-inercial de extremo a extremo para flotas de múltiples robots.