Instituto de Investigación Tecnológica (IIT)

Publicaciones en Revistas

Boal, J., Sánchez, A., Arranz, A. Topological simultaneous localization and mapping: a survey. Robótica. Vol. 32, nº. 5, pp. 803 - 821, Agosto 2014. [Online: Diciembre 2013] JCR: 0,688 Q4 (2014); 2,700 Q3 (2022) - SJR: Q2 (2014); 0,704 Q1 (2022)
Alvar, M., Rodriguez, A., Sánchez, A., Arranz, A. Mixture of merged gaussian algorithm using RTDENN. Machine Vision and Applications. Vol. 25, nº. 5, pp. 1133 - 1144, Julio 2014. [Online: Octubre 2013] JCR: 1,351 Q2 (2014); 3,300 Q2 (2022) - SJR: Q2 (2014); 0,591 Q2 (2022)
Alvar, M., Sánchez, A., Arranz, A. Fast background subtraction using static and dynamic gates. Artificial Intelligence Review. Vol. 41, nº. 1, pp. 113 - 128, Enero 2014. [Online: Enero 2012] JCR: 2,111 Q1 (2014); 12,000 Q1 (2022) - SJR: Q1 (2014); 2,490 Q1 (2022)
Arranz, A., Sánchez, A., Alvar, M. Multiresolution energy minimization framework for stereo matching. IET Computer Vision. Vol. 6, nº. 5, pp. 425 - 434, Septiembre 2012. JCR: 0,636 Q3 (2012); 1,700 Q3 (2022) - SJR: Q3 (2012); 0,375 Q3 (2022)
Boal, J., Arranz, A., Sánchez, A. Redefiniendo las ciudades: hacia un futuro más eficiente. Anales de Mecánica y Electricidad. Vol. LXXXVIII, nº. VI, pp. 5 - 10, Noviembre 2011.

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Proyectos

ver 9 proyectos

Tesis Doctorales

Leídas:

A. Arranz (2016), Visual odometry and mapping using stereo vision and registration algorithms. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España).

ver 1 tesis doctorales

Presentaciones en Conferencias

Arranz, A., Alvar, M., Boal, J., Sánchez, A., de la Escalera, A., Genetic algorithm for stereo correspondence with a novel fitness function and occlusion handling, 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications - VISAPP 2013, Barcelona (España). 21-24 Febrero 2013.

ver 1 presentaciones en conferencias

Libros y Capítulos de Libro

Sánchez, A., Alvar, M., Arranz, A., La robótica y el desarrollo sostenible, en El Ingeniero del ICAI y el desarrollo sostenible. Editores et al., ; Sancha Gonzalo, J.L. Ed. Asociación Nacional de Ingenieros del ICAI. Madrid, España, 2009.

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Estancias

Jul - Sept 2012, Institute of Systems and Robotics (ISR-UC), Universidad de Coimbra. Coimbra (Portugal).

ver 1 estancias

Conferencias y Seminarios invitados

Conferencia "Smart electric vehicles charging" 7th Workshop on Industrial Systems and Energy Technologies - JOSITE'2011. Instituto de Investigación Tecnológica. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Jun 2011.

ver 1 conferencias y seminarios invitados

Working Papers

Alvar, M., Arranz, A., Ramos, A., Sánchez, A., Villar, J., Parking place demand and offer assignment, Abril 2009

ver 1 working papers

Dr. Álvaro Arranz Domingo

Publicaciones en Revistas

Boal, J., Sánchez, A., Arranz, A. Topological simultaneous localization and mapping: a survey. Robótica. Vol. 32, nº. 5, pp. 803 - 821, Agosto 2014. [Online: Diciembre 2013] JCR: 0,688 Q4 (2014); 2,700 Q3 (2022) - SJR: Q2 (2014); 0,704 Q1 (2022)

Alvar, M., Rodriguez, A., Sánchez, A., Arranz, A. Mixture of merged gaussian algorithm using RTDENN. Machine Vision and Applications. Vol. 25, nº. 5, pp. 1133 - 1144, Julio 2014. [Online: Octubre 2013] JCR: 1,351 Q2 (2014); 3,300 Q2 (2022) - SJR: Q2 (2014); 0,591 Q2 (2022)

Alvar, M., Sánchez, A., Arranz, A. Fast background subtraction using static and dynamic gates. Artificial Intelligence Review. Vol. 41, nº. 1, pp. 113 - 128, Enero 2014. [Online: Enero 2012] JCR: 2,111 Q1 (2014); 12,000 Q1 (2022) - SJR: Q1 (2014); 2,490 Q1 (2022)

Arranz, A., Sánchez, A., Alvar, M. Multiresolution energy minimization framework for stereo matching. IET Computer Vision. Vol. 6, nº. 5, pp. 425 - 434, Septiembre 2012. JCR: 0,636 Q3 (2012); 1,700 Q3 (2022) - SJR: Q3 (2012); 0,375 Q3 (2022)

Boal, J., Arranz, A., Sánchez, A. Redefiniendo las ciudades: hacia un futuro más eficiente. Anales de Mecánica y Electricidad. Vol. LXXXVIII, nº. VI, pp. 5 - 10, Noviembre 2011.

Proyectos

Monitorización inalámbrica multiparamétrica del ejercico físico. Realizado para Zurelite Sports Systems SL. Mar 2012-Jul 2012

Finalización de los sistemas SCIA y SCA. Realizado para Gamesa. Ene 2012-Sep 2012

SMARTCITY: armonización con el proyecto DENISE. Realizado para Endesa. Oct 2009-Mar 2013

SMARTCITY: sistemas para la gestión de vehículos eléctricos. Realizado para International Business Machines España (IBM España). Sep 2009-Sep 2011

Vigilancia tecnológica en operación de redes de distribución y generación distribuida. Realizado para Union Fenosa Distribucion. May 2009-May 2009

Desarrollo de modelos de calidad para redes de distribución inteligente. Realizado para Eliop. Sep 2007-Dic 2009

Modelos de simulación de redes de distribución inteligentes. Realizado para Everis. Jun 2007-Sep 2009

Diseño y desarrollo de una plataforma multi-acceso para la gestión integral de oferta y demanda de aparcamiento. Realizado para Tuplaza Movilida y Desarrollo S.L . May 2007-Mar 2008

Tesis Doctorales

Leídas:

A. Arranz (2016), Visual odometry and mapping using stereo vision and registration algorithms. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España).

Presentaciones en Conferencias

Arranz, A., Alvar, M., Boal, J., Sánchez, A., de la Escalera, A., Genetic algorithm for stereo correspondence with a novel fitness function and occlusion handling, 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications - VISAPP 2013, Barcelona (España). 21-24 Febrero 2013.

Libros y Capítulos de Libro

Sánchez, A., Alvar, M., Arranz, A., La robótica y el desarrollo sostenible, en El Ingeniero del ICAI y el desarrollo sostenible. Editores et al., ; Sancha Gonzalo, J.L. Ed. Asociación Nacional de Ingenieros del ICAI. Madrid, España, 2009.

Estancias

Jul - Sept 2012, Institute of Systems and Robotics (ISR-UC), Universidad de Coimbra. Coimbra (Portugal).

Conferencias y Seminarios invitados

Conferencia "Smart electric vehicles charging" 7th Workshop on Industrial Systems and Energy Technologies - JOSITE'2011. Instituto de Investigación Tecnológica. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Jun 2011.

Working Papers

Alvar, M., Arranz, A., Ramos, A., Sánchez, A., Villar, J., Parking place demand and offer assignment, Abril 2009