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Información del artículo

Diseño de un vehículo autoguiado utilizando un ordenador personal

A. Sánchez, G. Alonso

Anales de Mecánica y Electricidad Vol. LXXVII, nº. VI, pp. 25 - 32

Resumen:

Este artículo describe el vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia de Comillas. Este vehículo se ha realizado con el objetivo de minimizar costes y tener una alta flexibilidad a la hora de incorporar nuevos componentes. Se explicarán los sensores, actuadores, alimentación y las comunicaciones entre las diferentes partes del AGV.


Referencia DOI: ANALES

Publicado en papel: Noviembre 2000.



Cita:
A. Sánchez, G. Alonso. Diseño de un vehículo autoguiado utilizando un ordenador personal. Anales de Mecánica y Electricidad. Vol. LXXVII, nº. VI, pp. 25 - 32 Noviembre 2000.


    Líneas de investigación:
  • *Robots móviles y visión artificial