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Informacion del proyecto

Sistema basado en un helicóptero a escala y robots móviles para la generación eficiente de mapas de recursos agroalimentarios. Aplicación a la distribución precisa y a la minimización de productos fitosanitarios (DPI2007-64067)

A. Sánchez J. Zamora R. Palacios C. Fernández M. Alvar A. Arranz J. Porras F. Fernández-Bernal

Octubre 2007 - Junio 2011

Financiado por Ministerio de Ciencia e Innovación (anteriormente Ministerio de Educación y Ciencia)


Este proyecto pretende desarrollar un sistema para generar mapas geo-referenciados para fumigación de cultivos, que ayudarán a los agricultores a obtener mejores productos, reducir gastos en pesticidas y minimizar el impacto ambiental.
El sistema está formado por un helicóptero pequeño, unos vehículos terrestres autónomos y una estación central. El helicóptero está equipado con un sistema de control remoto, sensores de movimiento y posición, equipos electrónicos de auto-pilotaje, equipos de comunicación inalámbrica y cámaras digitales. Los vehículos terrestres son robots autónomos no tripulados que se utilizan como marcas para geo-referencia. Están equipados con dispositivos de navegación (GPS o Galileo) y con enlaces inalámbricos para comunicar su posición. La estación central es un ordenador portátil encargado de la coordinación del sistema durante la adquisición de imágenes y se comunica con el helicóptero y con los vehículos terrestres. Después de la adquisición de datos, realiza el procesamiento de las imágenes y genera los mapas de fumigación.
Para conseguir que el sistema sea eficiente y aplicable (barato) para su utilización generalizada, el proyecto incluye el desarrollo de algoritmos de control para ayudar a realizar maniobras con el helicóptero, tales como vuelo estacionario, y también el desarrollo de las marcas terrestres móviles, para permitir el análisis inmediato de los cultivos sin necesidad de instalar manualmente marcas fijas geo-referenciadas. Trabajos anteriores del equipo investigador han demostrado la viabilidad para obtener coordenadas del área de fumigación a partir de imágenes aéreas geo-referenciadas.
DPI2007-64067


Proyecto financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación, dentro del Plan Nacional de I+D+i, 2004-2007.


    Líneas de investigación:
  • *Robots móviles y visión artificial

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