Ir arriba
Informacion del proyecto

Desarrollo de un sistema de autoestabilización para el helicóptero a escala VISICOPTER. Aplicación a la captura de imágenes aéreas como ayuda en la agricultura de precisión.

A. Sánchez J. Zamora C. Fernández R. Palacios

Octubre 2005 - Octubre 2007

Financiado por Universidad Pontificia Comillas


El análisis de imágenes aéreas puede aplicarse a la optimización de la fumigación de plantaciones. Con objeto de disminuir los costes de la adquisición de estas imágenes, se está desarrollando un sistema basado en un pequeño helicóptero para identificar las regiones que requieren fumigación adicional mediante procesamiento de imágenes de las fotografías tomadas con cámaras que viajan a bordo. El objetivo de la presente propuesta es desarrollar un sistema de auto-pilotaje para estabilizar el helicóptero y permitir guiarlo por la región de estudio sin necesidad de tener un experto en vuelo. El sistema de auto-pilotaje propuesto se basa principalmente en giroscopios para estabilización y en señales de los satélites GPS para guiado. Es importante desarrollar un modelo dinámico del helicóptero para poder ajustar los algoritmos de control que estabilizarán la aeronave ante perturbaciones climáticas. Un buen modelo también permitirá realizar las operaciones de despegue y aterrizaje correctamente.


    Líneas de investigación:
  • *Robots móviles y visión artificial

HELICOP-II

Aviso legal  |  Política de cookies |  Política de Privacidad

© Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería - ICAI, Instituto de Investigación Tecnológica

Calle de Santa Cruz de Marcenado, 26 - 28015 Madrid, España - Tel: (+34) 91 5422 800