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Informacion del proyecto

Instrumentación de un helicóptero a escala para la captura de imágenes y la generación de mapas en la gestión de recursos naturales y medioambientales. Aplicación a la distribución selectiva de productos fitosanitarios

A. Sánchez C. Fernández R. Palacios J. Zamora

Enero 2005 - Enero 2006

Financiado por Comunidad de Madrid


La fumigación tradicional de plantaciones se realiza aplicando la misma cantidad de compuestos químicos a toda la superficie. Como consecuencia suelen aparecer zonas de cultivo devastadas por falta de fumigación y otras zonas en las que probablemente se han utilizado compuestos químicos en exceso. Los vehículos automáticos de fumigación no son capaces de detectar qué zonas requieren tratamiento adicional, y por lo tanto aplican fumigación uniforme. En general se utiliza un exceso de componentes químicos, lo que supone gastos económicos adicionales y un importante impacto ambiental. Resulta más efectivo realizar el análisis de fotografías aéreas para localizar las regiones que requieren tratamiento adicional y aplicar una fumigación selectiva. El único problema es que la adquisición y procesamiento de las imágenes resulta normalmente caro y demasiado lento para que resulte productivo. Este proyecto va a desarrollar un sistema de visión artificial instalado a bordo de un helicóptero a escala, con ayuda a la estabilización en la captura de imágenes, que explorará la plantación a diferentes alturas, realizando un análisis multirresolucional de imágenes y diagnosticando con precisión las zonas dañadas de cultivo con precisión y en tiempo real. Como resultado se genera un mapa de fumigación georreferenciado, con el objetivo de que un vehículo terrestre de fumigación autónomo pueda conocer las zonas que debe fumigar.


    Líneas de investigación:
  • *Robots móviles y visión artificial

HELICOP-I

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