Jaime Boal obtuvo los títulos de Ingeniero Industrial (especialidad Electrónica), Máster en Investigación en Modelado de Sistemas de Ingeniería y Doctor por la Universidad Pontificia Comillas en 2010, 2012 y 2014, respectivamente. Al acabar el doctorado se incorporó como profesor al Departamento de Electrónica, Automática y Comunicaciones de Comillas ICAI, donde actualmente imparte asignaturas de sistemas electrónicos y robots móviles autónomos. Desde junio de 2019 es también el Coordinador del Máster en Industria Inteligente.
Compatibiliza su labor docente con la realización de proyectos de investigación en el Instituto de Investigación Tecnológica (IIT), fundamentalmente en temas relacionados con robótica, aplicaciones de la inteligencia artificial y eficiencia energética. Como resultado de su trabajo en eficiencia energética en el IIT, en mayo de 2018 cofundó una spin-off denominada Stemy Energy, en la que ejerció de director de tecnología (CTO) hasta junio de 2024.

Áreas de interés:

Robots móviles autónomos · Visión por ordenador · Aprendizaje por refuerzo · Internet de las cosas (IoT) · Industria 4.0 · Eficiencia energética y flexibilidad

Experiencia:

A lo largo de su trayectoria profesional se ha centrado en la integración estrecha de hardware y software. Ha diseñado y desarrollado tarjetas de control electrónico y software de tiempo real para sistemas empotrados, conectado estos dispositivos con servidores en la nube usando protocolos IoT con cifrado extremo a extremo y autenticación mutua, e implementado aplicaciones capaces de gestionar múltiples conexiones concurrentes con baja latencia. Asimismo, ha trabajado en el diseño de plataformas basadas en microservicios interconectados mediante APIs REST.

Habilidades:

- Idiomas: Español (nativo), Inglés (C2), Francés (B1)
- Lenguajes de programación: Python, C, C++, SQL, MATLAB, LaTeX
- Sistemas operativos: Windows, macOS, Linux, FreeRTOS
- Computación en la nube: Google Cloud
- Librerías y frameworks: TensorFlow, OpenCV, ROS, ORY
- Herramientas de desarrollo de software: Git, Docker
- Software: CoppeliaSim, TIA Portal
- Hardware: Raspberry Pi, Google Coral, dsPIC, Arduino, Particle, ESP32, cámaras Intel RealSense

Intereses de investigación actuales:

Visión por ordenador y aprendizaje por refuerzo aplicados a robots industriales y móviles, Generación de redes neuronales de grafos (GNN), Inteligencia artificial explicable (XAI), Plataformas IoT de eficiencia energética

Publicaciones Destacadas

L. Güitta-López, L. Güitta-López, J. Boal, A.J. López López, "Sim-to-real transfer via a Style-Identified Cycle Consistent Generative Adversarial Network: Zero-shot deployment on robotic manipulators through visual domain adaptation", Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 159, nº. Part A, pp. 111510, Noviembre 2025. [Online: Julio 2025] doi: 10.1016/j.engappai.2025.111510
JCR-JIF: 9,000 Q1 (2025); - SJR: 1,782 Q1 (2025);
F. Martín, J. Boal, A. Sánchez, C. Becker Robles, R. Rodríguez-Vilches, "Technical deployment of aggregator business models", Heliyon, Vol. 10, nº. 9, pp. e30101, Mayo 2024. [Online: Abril 2024] doi: 10.1016/j.heliyon.2024.e30101
JCR-JIF: 3,600 Q1 (2024); - SJR: 0,644 Q1 (2024);
M. Martín Lopo, J. Boal, A. Sánchez, "A literature review of IoT energy platforms aimed at end users", Computer Networks, Vol. 171, pp. 107101, Abril 2020. [Online: Enero 2020] doi: 10.1016/j.comnet.2020.107101
JCR-JIF: 4,474 Q1 (2020); 4,700 Q2 (2025) - SJR: 0,798 Q1 (2020); 1,144 Q1 (2025)
I. Fernández, C. Calvillo, A. Sánchez, J. Boal, "Capacity fade and aging models for electric batteries and optimal charging strategy for electric vehicles", Energy, Vol. 60, pp. 35 - 43, Octubre 2013. [Online: Septiembre 2013] doi: 10.1016/j.energy.2013.07.068
JCR-JIF: 4,159 Q1 (2013); 10,100 Q1 (2025) - SJR: Q1 (2013); 2,060 Q1 (2025)
L. Güitta-López, V. Suriani, J. Boal, A.J. López López, D. Nardi, "Boosting Deep Reinforcement Learning with Semantic Knowledge for Robotic Manipulators", Robotics, Vol. 14, nº. 7, pp. 86, Julio 2025. [Online: Junio 2025] doi: 10.3390/robotics14070086
JCR-JIF: 3,300 Q2 (2024) - SJR: 0,737 Q1 (2025); 0,737 Q1 (2025)

ver 5 publicaciones destacadas

Publicaciones en Revistas

I. de Rodrigo, A.J. López López, J. Boal, "VERSE: Visual Embedding Reduction and Space Exploration - Latent-space clustering for improving document understanding", Pattern Recognition, Vol. 180, nº. Part D, pp. 114448, Diciembre 2026. [Online: Julio 2026] doi: 10.1016/j.patcog.2026.114448
JCR-JIF: 9,100 Q1 (2025) - SJR: 2,147 Q1 (2025)
L. Güitta-López, J. Boal, A.J. López López, "Evaluating the Perception, Understanding, and Forgetting of Progressive Neural Networks: A Quantitative and Qualitative Analysis", AI, Vol. 7, nº. 4, pp. 120, Abril 2026. [Online: Marzo 2026] doi: 10.3390/ai7040120
JCR-JIF: 6,500 Q1 (2025) - SJR: 1,124 Q1 (2025)
I. de Rodrigo, A. Sánchez-Cuadrado, J. Boal, A.J. López López, "The MERIT Dataset: Modelling and efficiently rendering interpretable transcripts", Pattern Recognition, Vol. 172, nº. Part B, pp. 112502, Abril 2026. [Online: Septiembre 2025] doi: 10.1016/j.patcog.2025.112502
JCR-JIF: 9,100 Q1 (2025) - SJR: 2,147 Q1 (2025)
L. Güitta-López, L. Güitta-López, J. Boal, A.J. López López, "Sim-to-real transfer via a Style-Identified Cycle Consistent Generative Adversarial Network: Zero-shot deployment on robotic manipulators through visual domain adaptation", Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 159, nº. Part A, pp. 111510, Noviembre 2025. [Online: Julio 2025] doi: 10.1016/j.engappai.2025.111510
JCR-JIF: 9,000 Q1 (2025); - SJR: 1,782 Q1 (2025);
L. Güitta-López, V. Suriani, J. Boal, A.J. López López, D. Nardi, "Boosting Deep Reinforcement Learning with Semantic Knowledge for Robotic Manipulators", Robotics, Vol. 14, nº. 7, pp. 86, Julio 2025. [Online: Junio 2025] doi: 10.3390/robotics14070086
JCR-JIF: 3,300 Q2 (2024) - SJR: 0,737 Q1 (2025); 0,737 Q1 (2025)
F. Martín, J. Boal, A. Sánchez, C. Becker Robles, R. Rodríguez-Vilches, "Technical deployment of aggregator business models", Heliyon, Vol. 10, nº. 9, pp. e30101, Mayo 2024. [Online: Abril 2024] doi: 10.1016/j.heliyon.2024.e30101
JCR-JIF: 3,600 Q1 (2024); - SJR: 0,644 Q1 (2024);
L. Güitta-López, J. Boal, A.J. López López, "Learning more with the same effort: how randomization improves the robustness of a robotic deep reinforcement learning agent", Applied Intelligence, Vol. 53, nº. 12, pp. 14903 - 14917, Junio 2023. [Online: Noviembre 2022] doi: 10.1007/s10489-022-04227-3
JCR-JIF: 3,400 Q2 (2023); 3,500 Q2 (2025) - SJR: 1,193 Q2 (2023); 0,889 Q2 (2025)
M. Martín Lopo, J. Boal, A. Sánchez, "A literature review of IoT energy platforms aimed at end users", Computer Networks, Vol. 171, pp. 107101, Abril 2020. [Online: Enero 2020] doi: 10.1016/j.comnet.2020.107101
JCR-JIF: 4,474 Q1 (2020); 4,700 Q2 (2025) - SJR: 0,798 Q1 (2020); 1,144 Q1 (2025)
M. Martín Lopo, J. Boal, A. Sánchez, "Transitioning from a meta-simulator to electrical applications: an architecture", Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 94, pp. 177 - 198, Julio 2019. [Online: Febrero 2019] doi: 10.1016/j.simpat.2019.02.007
JCR-JIF: 2,219 Q2 (2019); 4,600 Q1 (2025) - SJR: 0,609 Q1 (2019); 0,962 Q1 (2025)
J. Boal, A. Sánchez, "Online topological segmentation of visual sequences using the algebraic connectivity of graphs", Robótica, Vol. 34, nº. 10, pp. 2400 - 2413, Octubre 2016. [Online: Febrero 2015] doi: 10.1017/S0263574715000053
JCR-JIF: 1,554 Q4 (2016); 2,900 Q3 (2025) - SJR: Q2 (2016); 0,656 Q1 (2025)
J. Boal, A. Sánchez, M. Alvar, "Matching monocular lightweight features using n-gram techniques for topological location identification", Robótica, Vol. 33, nº. 9, pp. 1835 - 1849, Noviembre 2015. [Online: Mayo 2014] doi: 10.1017/S0263574714001076
JCR-JIF: 0,824 Q4 (2015); 2,900 Q3 (2025) - SJR: 0,656 Q1 (2025)
J. Boal, A. Sánchez, A. Arranz, "Topological simultaneous localization and mapping: a survey", Robótica, Vol. 32, nº. 5, pp. 803 - 821, Agosto 2014. [Online: Diciembre 2013] doi: 10.1017/S0263574713001070
JCR-JIF: 0,688 Q4 (2014); 2,900 Q3 (2025) - SJR: Q2 (2014); 0,656 Q1 (2025)
I. Fernández, C. Calvillo, A. Sánchez, J. Boal, "Capacity fade and aging models for electric batteries and optimal charging strategy for electric vehicles", Energy, Vol. 60, pp. 35 - 43, Octubre 2013. [Online: Septiembre 2013] doi: 10.1016/j.energy.2013.07.068
JCR-JIF: 4,159 Q1 (2013); 10,100 Q1 (2025) - SJR: Q1 (2013); 2,060 Q1 (2025)
J. Boal, A. Arranz, A. Sánchez, "Redefiniendo las ciudades: hacia un futuro más eficiente", Anales de Mecánica y Electricidad, Vol. LXXXVIII, nº. VI, pp. 5 - 10, Noviembre 2011.

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Proyectos

ver 22 proyectos

Tesis Doctorales

Leídas:

J. Boal, "Indoor topological SLAM using frontal computer vision", Tesis Doctoral, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, España, 2014.

Dirigidas:

L. Güitta-López, "Efficiently transferring deep reinforcement learning experience to industrial assets", Tesis Doctoral, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, España, 2024.

En desarrollo:

D. Cubillo Llanes, "Sim-to-real hybrid reinforcement learning and optimal control strategies for automous mobile robot coordination", tesis doctoral, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, España.
I. Rodrigo Tobías, "Generating Synthetic Datasets: Towards Bridging the Gap Between Deep Learning and Applications with Limited Data", tesis doctoral, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, España.
Ó. Llorente González, "SCALABLE POST-HOC EXPLAINABLITY FOR GRAPH NEURAL NETWORKS", tesis doctoral, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, España.

ver 5 tesis doctorales

Presentaciones en Conferencias

A. Arranz, M. Alvar, J. Boal, A. Sánchez, A. de la Escalera, "Genetic algorithm for stereo correspondence with a novel fitness function and occlusion handling", presentado en 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications - VISAPP 2013, Barcelona, España, 21-24 febrero 2013. En: VISAPP 2013: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, vol. Vol. 2, pp. 294-299, doi: 10.5220/0004291202940299

ver 1 presentaciones en conferencias

Estancias

Jun - Sept 2013, Autonomous Systems Laboratory, ETH Zürich. Zúrich (Suiza).

ver 1 estancias

Conferencias y Seminarios invitados

Seminario "Gitting to grips with version control (2nd part)". Instituto de Investigación Tecnológica. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2017.
Seminario "Gitting to grips with version control (1st part)". Instituto de Investigación Tecnológica. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2017.

ver 2 conferencias y seminarios invitados

Cursos Externos de Formación

"Introducción al procesamiento de imagen para reconocimiento de objetos". Realizado para Enel Green Power España, S.A. Dic 2024-Dic 2024

ver 1 cursos externos de formación

Divulgación y apariciones en medios

"6X03 -Ingeniería con propósito". Casting the Future. (Nov 2024)

ver 1 divulgación y apariciones en medios

Becas y Premios

Director de trabajo premiado en "Premio Cátedra de Industria Conectada al mejor Proyecto Fin de Carrera 2022-23. Director del PFC «Training a Virtual Reinforcement Learning Agent for Obstacle Avoidance and Transferring It to a Real Mobile Robot» por J. J. Carrera Fresneda". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2024.
Director de trabajo premiado en "Premio Cátedra de Industria Conectada al mejor Proyecto Fin de Carrera 2021-22. Director del PFC «Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3» por Francisco Barragán Castro". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2023.
Director de trabajo premiado en "Premio Cátedra de Industria Conectada al mejor Proyecto Fin de Carrera 2020-21. Director del PFC «Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D» por Lionel Güitta López". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). May 2022.
Director de trabajo premiado en "Premio Cátedra de Industria Conectada al mejor Proyecto Fin de Carrera 2019-20. Director del PFC «Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and place» por Ignacio Ortiz de Zúñiga Mingot". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Mar 2021.
"Premio extraordinario de Fin de Carrera 2009-2010". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Ene 2011.

ver 5 becas y premios

Otras Actividades

Tribunal de tesis de "Domínguez Barbero, C. «Modeling and Optimizing Isolated Microgrids Using Reinforcement Learning»". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Ene 2026.
Tribunal de tesis de "Alonso Rivas, E. « Improvements in intraoperative neurophysiological monitoring towards a wireless technology»". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Jul 2023.
Revisor en "Robotics and Autonomous Systems". Elsevier Science BV. Ámsterdam (Países Bajos). Ene 2019 - Actualidad.
Revisor en "Journal of Intelligent and Robotic Systems". Springer. Dordrecht (Países Bajos). May 2013 - Actualidad.
Revisor en "Robotica". Cambridge Univ. Press. Nueva York (Estados Unidos de América). Feb 2013 - Actualidad.

ver 5 otras actividades

Dr. Jaime Boal Martín-Larrauri

Publicaciones Destacadas

F. Martín, J. Boal, A. Sánchez, C. Becker Robles, R. Rodríguez-Vilches, "Technical deployment of aggregator business models", Heliyon, Vol. 10, nº. 9, pp. e30101, Mayo 2024. [Online: Abril 2024] doi: 10.1016/j.heliyon.2024.e30101 JCR-JIF: 3,600 Q1 (2024); - SJR: 0,644 Q1 (2024);

M. Martín Lopo, J. Boal, A. Sánchez, "A literature review of IoT energy platforms aimed at end users", Computer Networks, Vol. 171, pp. 107101, Abril 2020. [Online: Enero 2020] doi: 10.1016/j.comnet.2020.107101 JCR-JIF: 4,474 Q1 (2020); 4,700 Q2 (2025) - SJR: 0,798 Q1 (2020); 1,144 Q1 (2025)

Publicaciones en Revistas

F. Martín, J. Boal, A. Sánchez, C. Becker Robles, R. Rodríguez-Vilches, "Technical deployment of aggregator business models", Heliyon, Vol. 10, nº. 9, pp. e30101, Mayo 2024. [Online: Abril 2024] doi: 10.1016/j.heliyon.2024.e30101 JCR-JIF: 3,600 Q1 (2024); - SJR: 0,644 Q1 (2024);

M. Martín Lopo, J. Boal, A. Sánchez, "A literature review of IoT energy platforms aimed at end users", Computer Networks, Vol. 171, pp. 107101, Abril 2020. [Online: Enero 2020] doi: 10.1016/j.comnet.2020.107101 JCR-JIF: 4,474 Q1 (2020); 4,700 Q2 (2025) - SJR: 0,798 Q1 (2020); 1,144 Q1 (2025)

J. Boal, A. Sánchez, A. Arranz, "Topological simultaneous localization and mapping: a survey", Robótica, Vol. 32, nº. 5, pp. 803 - 821, Agosto 2014. [Online: Diciembre 2013] doi: 10.1017/S0263574713001070 JCR-JIF: 0,688 Q4 (2014); 2,900 Q3 (2025) - SJR: Q2 (2014); 0,656 Q1 (2025)

Proyectos

Tesis Doctorales

Leídas:

Dirigidas:

En desarrollo:

D. Cubillo Llanes, "Sim-to-real hybrid reinforcement learning and optimal control strategies for automous mobile robot coordination", tesis doctoral, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, España.

I. Rodrigo Tobías, "Generating Synthetic Datasets: Towards Bridging the Gap Between Deep Learning and Applications with Limited Data", tesis doctoral, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, España.

Ó. Llorente González, "SCALABLE POST-HOC EXPLAINABLITY FOR GRAPH NEURAL NETWORKS", tesis doctoral, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, España.

Presentaciones en Conferencias

Estancias

Jun - Sept 2013, Autonomous Systems Laboratory, ETH Zürich. Zúrich (Suiza).

Conferencias y Seminarios invitados

Seminario "Gitting to grips with version control (2nd part)". Instituto de Investigación Tecnológica. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2017.

Seminario "Gitting to grips with version control (1st part)". Instituto de Investigación Tecnológica. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2017.

Cursos Externos de Formación

Divulgación y apariciones en medios

"6X03 -Ingeniería con propósito". Casting the Future. (Nov 2024)

Becas y Premios

Director de trabajo premiado en "Premio Cátedra de Industria Conectada al mejor Proyecto Fin de Carrera 2021-22. Director del PFC «Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3» por Francisco Barragán Castro". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2023.

"Premio extraordinario de Fin de Carrera 2009-2010". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Ene 2011.

Otras Actividades

Tribunal de tesis de "Domínguez Barbero, C. «Modeling and Optimizing Isolated Microgrids Using Reinforcement Learning»". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Ene 2026.

Tribunal de tesis de "Alonso Rivas, E. « Improvements in intraoperative neurophysiological monitoring towards a wireless technology»". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Jul 2023.

Revisor en "Robotics and Autonomous Systems". Elsevier Science BV. Ámsterdam (Países Bajos). Ene 2019 - Actualidad.

Revisor en "Journal of Intelligent and Robotic Systems". Springer. Dordrecht (Países Bajos). May 2013 - Actualidad.

Revisor en "Robotica". Cambridge Univ. Press. Nueva York (Estados Unidos de América). Feb 2013 - Actualidad.

F. Martín, J. Boal, A. Sánchez, C. Becker Robles, R. Rodríguez-Vilches, "Technical deployment of aggregator business models", Heliyon, Vol. 10, nº. 9, pp. e30101, Mayo 2024. [Online: Abril 2024] doi: 10.1016/j.heliyon.2024.e30101
JCR-JIF: 3,600 Q1 (2024); - SJR: 0,644 Q1 (2024);

M. Martín Lopo, J. Boal, A. Sánchez, "A literature review of IoT energy platforms aimed at end users", Computer Networks, Vol. 171, pp. 107101, Abril 2020. [Online: Enero 2020] doi: 10.1016/j.comnet.2020.107101
JCR-JIF: 4,474 Q1 (2020); 4,700 Q2 (2025) - SJR: 0,798 Q1 (2020); 1,144 Q1 (2025)

F. Martín, J. Boal, A. Sánchez, C. Becker Robles, R. Rodríguez-Vilches, "Technical deployment of aggregator business models", Heliyon, Vol. 10, nº. 9, pp. e30101, Mayo 2024. [Online: Abril 2024] doi: 10.1016/j.heliyon.2024.e30101
JCR-JIF: 3,600 Q1 (2024); - SJR: 0,644 Q1 (2024);

M. Martín Lopo, J. Boal, A. Sánchez, "A literature review of IoT energy platforms aimed at end users", Computer Networks, Vol. 171, pp. 107101, Abril 2020. [Online: Enero 2020] doi: 10.1016/j.comnet.2020.107101
JCR-JIF: 4,474 Q1 (2020); 4,700 Q2 (2025) - SJR: 0,798 Q1 (2020); 1,144 Q1 (2025)

J. Boal, A. Sánchez, A. Arranz, "Topological simultaneous localization and mapping: a survey", Robótica, Vol. 32, nº. 5, pp. 803 - 821, Agosto 2014. [Online: Diciembre 2013] doi: 10.1017/S0263574713001070
JCR-JIF: 0,688 Q4 (2014); 2,900 Q3 (2025) - SJR: Q2 (2014); 0,656 Q1 (2025)