El objetivo de este proyecto es el diseño de una placa de dron que tenga capacidad para añadir diversos sensores en función de la aplicación que se requiera de él. En este caso, se va a diseñar concretamente para el inventariado de almacenes. En función del tipo de posicionamiento que se quiera añadir, la placa deberá adaptarse de una manera rápida y sencilla. La optimización de la placa se va a intentar conseguir minimizando el número de cables empleados y siendo lo más compacta posible.