Uno de los robots industriales ABB IRB120 de la minifábrica de ICAI cuenta con un sistema de clasificación de piezas basado en un sistema de visión artificial. Actualmente, el robot es capaz de distinguir entre varias piezas de LEGO de distintos colores, dispuestas dentro del área de trabajo de forma aleatoria, y organizarlas automáticamente. El objetivo de este proyecto es mejorar el funcionamiento de este sistema para que sea capaz de trabajar con disposiciones de piezas más complejas, mejorar su robustez ante cambios en las condiciones de iluminación de la sala, y generalizar los algoritmos para facilitar que se pueda implantar en cualquiera de los otros tres robots del laboratorio.
Ignacio Ortiz de Zúñiga Mingot
