Este proyecto se enmarca en la competición de robótica UNIJES Social Tech Challenge. En la edición de este año cada universidad participante construirá una silla de ruedas autónoma que permita a personas con movilidad reducida realizar visitas a espacios públicos como, por ejemplo, un museo. El objetivo de este trabajo fin de máster es integrar algoritmos de navegación a largo y a corto plazo para evitar obstáculos, así como el control de seguimiento de trayectorias, en una plataforma robótica con cinemática diferencial sobre la que se fijará la silla.
Lorenzo Rodríguez Pérez
