Simular a pequeña escala un almacén, realizando la gestión de los pedidos con robots lego, que llevaran el producto desde el punto de almacenamiento al punto de recogida. La idea es abaratar costes, pudiendo emplear robots bastante básicos y con pocos sensores para gestionar el movimiento de los pedidos dentro del almacén del que previamente sabremos el mapa. Esto se consigue migrando la inteligencia en temas de navegación a un ordenador, que tomará todas las decisiones de direccionamiento y procesará la información de los encoders para posteriormente mandarle al robot vía wifi ordenes sencillas y fáciles de procesar (muévete recto, gira a la derecha…).
Nerea Zabala Orive
