El objetivo de este proyecto es conseguir que un robot móvil recorra un circuito de la forma más rápida posible sin salirse ni chocarse. Se utilizará aprendizaje por refuerzo para que el robot aprenda de forma autónoma sobre un entorno de simulación con física realista, y se compararán los resultados con un algoritmo de control ajustado con técnicas clásicas.
Emmanuel Luque Bayón
