Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL

Mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo se pretende desarrollar una libería de entornos de entrenamiento que permitan, a través de diversos parámetros de configuración, entrenar modelos capaces de calcular trayectorias de forma autónoma para la realización de tareas tipo "Reach" o "Pick&Place".