El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema capaz de identificar componentes en una línea de montaje utilizando una cámara de profundidad RGB-D y redes neuronales capaces de medir la robustez de un agarre (GQ-CNN). Dichas redes neuronales estarán basadas en el algoritmo Dex-Net y hará uso de su ya existente dataset.
Daniel Horcajo de la Cruz
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