En este proyecto se desarrollará un modelo virtual del robot industrial IRB120 en el simulador de física MuJoCo y se procederá a la integración de dicho entorno con Python. Posteriormente se implementará el algoritmo de aprendizaje por refuerzo que se considere oportuno para entrenar al brazo robótico en la tarea de alcanzar un objetivo aleatorio situado dentro de su alcance.
Lixiang Dong
