Este proyecto tiene com o objetivo aplicar técnicas d e aprendizaje por refuerzo en un Drone Autónom o para que sea capaz de completar una ruta evitando obstáculos y procesando las medidas de sus sensores (de proximidad, principalmente). Elaprendizaje se realizará mediante un esquema agente, entorno y recompensa propio del aprendizaje por refuerzo y su im plantación se hará con una red neuronal profunda.
Javier José Carrera Fresneda
