El proyecto consiste en el estudio de un control PID como herramienta para buscar la máxima eficacia y agilidad en el desplazamiento del robot. Se utilizarán simulaciones para comprobar la eficacia del control creado. Una vez logrado ese control, se implementará un control predictivo, con el objetivo de que el resultado sea aún más eficiente. Se trabajará con Matlab como herramienta de programación de los controles y VRep como herramienta de simulación del robot.
Belén Castellote López
