Sistema de visión artificial basado en un dataset sintético para una aplicación de pick and place

En este proyecto se pretenden mejorar las prestaciones de los sistemas de picking basados en visión artificial, enriqueciendo los datos de entrada con experiencia sintética. Para ellos, se usará el programa open-source Blender y se modelarán las piezas de un proceso industrial real. Dicho dataset se empleará para entrenar modelos basados en YOLOv5 y se comparará contra el mismo sistema solo con fotos reales.