Identificación del agarre óptimo de objetos a través de redes neuronales de robustez de agarre (GQ-CNN).

El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema capaz de identificar componentes en una línea de montaje utilizando una cámara de profundidad RGB-D y redes neuronales capaces de medir la robustez de un agarre (GQ-CNN). Dichas redes neuronales estarán basadas en el algoritmo Dex-Net y hará uso de su ya existente dataset.