El objetivo de este proyecto es diseñar, implantar y verificar el sistema de control de navegación basado en un receptor y emisores UWB (Ultra Wide Band) de la empresa POZYX para un vehículo terrestre de tracción diferencial. Además, se comparará la precisión de la estimación de la posición y orientación suministrada por el sistema UWB con la generada por un sistema de cámaras IR externas.
Fernando del Pino Osborne
