El objetivo del proyecto es diseñar un sistema de control para un vehículo de tracción diferencial equipado con un sensor Lidar 2D con el fin de que pueda navegar siguiendo una pared. El sistema de control de navegación se programará en Python y se implantará en una raspberry pi 4 que se comunicará con el control básico de avance y giro del vehículo ejecutado en una raspberry pi 3 B+.
Jesús Vidal Sánchez
