El objetivo de este proyecto es diseñar, implantar y verificar el sistema de control de navegación basado en el flujo óptico de una cámara para un vehículo terrestre de tracción diferencial. Se comparará la precisión de la estimación de la posición y orientación suministrada por la cámara del vehículo con la generada por un sistema de cámaras IR externas.
Alejandro Ucelay Jiménez
