En este proyecto se trabajará en la definición de un marco de referencia del consumo de energía de los robots industriales de la mini fábrica ICAI, con el objetivo de aplicar posteriormente técnicas de control óptimo (en el primer enfoque, aprendizaje por refuerzo) para optimizar el consumo en operaciones industriales de pick & place sin afectar al tiempo de ciclo. Para ello, se obtendrán e importarán al proyecto de optimización las señales necesarias para medir el consumo del brazo robótico y se diseñarán experimentos y campañas de medida que permitan representar dicho consumo de una manera general.
Gonzalo Jiménez Berazaluce
