El objetivo de este proyecto es automatizar parte de la minifábrica ICAI usando la herramienta RobotStudio y un modelo digital de la minifábrica, de tal manera, que se reduzcan al mínimo los ajustes a realizar cuando se traslada la programación a la minifábrica física. La automatización consistirá en el pick&place de piezas de lego suministradas desde un cargador o desde la cinta transportadora.
Gonzalo Dorao Sánchez-Campos
