Tradicionalmente, la conexión de una herramienta (ejemplo: pinza, antorcha de soldadura, pistola de pintura) a la muñeca de un robot industrial se realiza mediante una pieza adaptadora que se diseña a la medida de la herramienta y de la muñeca. El montaje de la herramienta y de la pieza adaptadora suele ser complejo. Si la aplicación necesita cambiar la herramienta continuamente, se convierte en una labor muy tediosa. El objetivo de este proyecto es diseñar una pieza adaptadora formada por dos partes: una siempre montada en el robot y otra diseñada a la medida de cada herramienta, que permite el cambio rápido de herramienta gracias a una conexión rápida entre ambas piezas. La conexión debe ser robusta y precisa.
