En este proyecto se trabajará en el diseño y prototipado de soluciones para conseguir agarres robustos en piezas heterogéneas pertenecientes a un proceso industrial del sector automoción. Se investigarán soluciones convencionales y soluciones alternativas basadas en conceptos de soft robotics. La solución o soluciones propuestas se caracterizarán en términos de robustez de los agarres realizados.
Jorge Belart Siguero
