El objetivo es desarrollar un sistema de navegación autónoma para robots móviles en entornos cerrados provistos de sistemas de percepción exteriores al robot. como cámaras iR o sistemas UWB (Ultra Wide Band). El sistema de navegación incluye la detección de la posición y orientación del robot, la comunicación inalámbrica de esta información al robot en tiempo real y los algoritmos de control que permiten seguir la trayectoria planificada.
Adriana Marroquín Rodríguez
