En este proyecto se plantea continuar con una línea de trabajo en la que se ha conseguido que un robot consiga llegar a una región objetivo únicamente a partir de la información recogida en un cámara (sin ningún conocimiento inicial). El objetivo de este trabajo es conseguir que el robot complete tareas de precisión sin afectar a lo previamente aprendido (fase de aproximación). Esta investigación está diseñada para abrir la puerta a la integración futura de módulos heterogéneos en un agente robótico inteligente capaz de realizar con éxito un conjunto arbitrario de tareas.
