El objetivo de este proyecto es diseñar, implantar y ensayar el sistema de control de navegación de un vehículo equilibrista basado en un miniordenador raspberry pi. Se explorarán diferentes métodos de navegación como el seguimiento de pared mediante sensores laterales de distancia o la navegación libre mediante cámaras externas. El desarrollo se realizará en el entorno Matlab.
María Ángeles González Castro
