Plataforma para simulación del comportamiento de un dron mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo

Este trabajo tiene por objetivo estudiar la viabilidad de la aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo tales como: Qlearning, Deep Qlearning, Double Qlearning, Double Deep Qlearning). Para ello, se construirá una plataforma que usará como base un entorno de simulación en ROS con un dron como agente en un espacio cerrado. Posteriormente, se implementarán los distintos algoritmos de aprendizaje por refuerzo en una plataforma que ofrecerá la posibilidad de escoger uno de ellos a la vez y poder comparar los resultados. El objetivo a alcanzar en el aprendizaje será el camino óptimo de un punto a otro del entorno. También se usará OpenAI como interface entre el dron y los algoritmos de aprendizaje por refuerzo.