De píxeles a comandos: aprendizaje de extremo a extremo para navegación de robots

Se ofrece una beca para realizar la tesis doctoral en el apasionante ámbito de la navegación ágil y segura para robots móviles utilizando sensores visuales e inerciales. La persona seleccionada se incorporará al área de Sistemas Inteligentes del Instituto de Investigación Tecnológica (IIT) y colaborará estrechamente con el Departamento de Electrónica, Automática y Comunicaciones (DEAC) de la Universidad Pontificia Comillas.

El objetivo principal es desarrollar una metodología de aprendizaje de extremo a extremo que permita a robots móviles -tanto terrestres como aéreos- navegar de forma autónoma y fiable en entornos no estructurados y dinámicos, como bosques, zonas que hayan sufrido un desastre natural o instalaciones industriales. A diferencia de los enfoques tradicionales que dividen el sistema en módulos independientes de percepción, mapeo y control, esta tesis doctoral se centrará en el aprendizaje conjunto de dichos componentes mediante técnicas de aprendizaje profundo, mapeando directamente datos visuales e inerciales a comandos de control de bajo nivel.

Los métodos actuales de navegación suelen requerir un procesamiento intensivo, características y algoritmos diseñados manualmente, o mapas difíciles de generar y mantener en entornos reales complejos. Esta tesis busca superar esas limitaciones entrenando modelos robustos capaces de generalizar a distintas condiciones y escenarios. Se explorarán temas como aprendizaje por refuerzo profundo, fusión sensorial visual-inercial y adaptación entre dominios, siempre buscando transferir lo aprendido en entornos simulados a robots físicos reales (sim-to-real) con garantías de seguridad.

Si te apasionan la robótica, la inteligencia artificial y la construcción de sistemas reales que aprenden y se adaptan, te animamos a presentar tu candidatura.