TY - JOUR TI - Control de un vehículo autoguiado a través de un PC JO - Anales de Mecánica y Electricidad A1 - Alonso, G., Sánchez, A. VL - LXXVIII IS - I PY - 2001-01-01 PS - 25 EP - 34 DO - AB -

Este artículo describe las bases para implantar un sistema de control en un vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia Comillas. El sistema de control tiene una arquitectura basada en microprocesador, utilizando un PC convencional y Linux-RT, con el objetivo de minimizar costes y aumentar la flexibilidad en las acciones que el AGV puede llevar a cabo. Se darán unas breves nociones de Linux-RT y se expondrá la arquitectura de control.

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