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Información del artículo

Control de un vehículo autoguiado a través de un PC

A. Sánchez, G. Alonso

Anales de Mecánica y Electricidad Vol. LXXVIII, nº. I, pp. 25 - 34

Resumen:

Este artículo describe las bases para implantar un sistema de control en un vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia Comillas. El sistema de control tiene una arquitectura basada en microprocesador, utilizando un PC convencional y Linux-RT, con el objetivo de minimizar costes y aumentar la flexibilidad en las acciones que el AGV puede llevar a cabo. Se darán unas breves nociones de Linux-RT y se expondrá la arquitectura de control.


Referencia DOI: ANALES

Publicado en papel: Enero 2001.



Cita:
A. Sánchez, G. Alonso. Control de un vehículo autoguiado a través de un PC. Anales de Mecánica y Electricidad. Vol. LXXVIII, nº. I, pp. 25 - 34 Enero 2001.


    Líneas de investigación:
  • *Robots móviles y visión artificial