Diseño de un vehículo autoguiado utilizando un ordenador personal

A. Sánchez, G. Alonso

Anales de Mecánica y Electricidad Vol. LXXVII, nº. VI, pp. 25 - 32

Summary:

Este artículo describe el vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia de Comillas. Este vehículo se ha realizado con el objetivo de minimizar costes y tener una alta flexibilidad a la hora de incorporar nuevos componentes. Se explicarán los sensores, actuadores, alimentación y las comunicaciones entre las diferentes partes del AGV.

DOI reference: ANALES

Published on paper: November 2000.

Citation:
A. Sánchez, G. Alonso Diseño de un vehículo autoguiado utilizando un ordenador personal. Anales de Mecánica y Electricidad. Vol. LXXVII, nº. VI, pp. 25 - 32, November 2000.