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Distributed cooperative control for stepper motor synchronization

S.J. Yagüe, G. Reyes Carmenaty, A. Rolán Blanco, A. García-Cerrada

This paper describes the design and simulation of a distributed cooperative control algorithm based on multi-agents to synchronize a group of stepper motors. Modeling of the two-phase hybrid stepper motor in closed loop is derived in {d-q} rotary reference frame, based on field-oriented controtechniques to provide torque control. The simulation obtained by MATLAB-Simulink shows that the distributed cooperative control effectiveness depends on the network topology defined by the graph.


3rd International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics, Barcelona (España). 22 febrero 2018

Fecha de publicación: febrero 2018.



Cita:
S.J. Yagüe, G. Reyes Carmenaty, A. Rolán Blanco, A. García-Cerrada, Distributed cooperative control for stepper motor synchronization, 3rd International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics - IC4M 2018. ISBN: 978-1510861992, Barcelona, España, 22-25 Febrero 2018


    Líneas de investigación:
  • *Electrónica de Potencia y Sistemas de Control

IIT-17-187A

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