Integración de un sistema de visión artificial en la mano de un robot industrial

Mediante el uso de una cámara de color con funciones de profundidad, se quiere dotar a un robot industrial la capacidad para adaptarse al entorno. Entre las posibles capacidades a desarrollar se encuentran: ordenadar objetos desordenados, evitar obstaculos o retirarse de ellos, escanear figuras, etc. En función del conocimiento del alumno, se desarrollarán una o varias capacidades con diferente grado de profundidad.