Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar

El objetivo de este proyecto es desarrollar el sistema de navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar que permite simultáneamente actualizar el mapa del entorno y la localización del vehículo en el mismo (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping). La precisión en la estimación de la posición y orientación del vehículo se verificará mediante un sistema de cámaras Optitrack.